1932年3月，习仲勋等在甘肃两当县组织领导国民党军一个营发动兵变。图为两当兵变前的习仲勋（左一）。
1930年初，习仲勋为搞兵运工作，来到陕西长武县亭口小镇，亭北街一家饭馆掌柜王志轩收留了他，他一面在饭馆帮工，一面了解驻亭口国民党军队的军备情况。不久，他就和驻军连长唐福亭拉上了关系，唐还留他在军中担任见习官。其间，习仲勋又结识了亭北村开明士绅刘士荣，亭口小学校长刘警天。习仲勋还尊称唐福亭为大哥，刘士荣为二哥，刘警天为三哥，王志轩为四哥。后来，他们成为十分要好的朋友。
1932年3月，习仲勋组织发动了“两当兵变”，由于遭到当地反动势力围攻，兵变失败，习仲勋也身患重病。他再次来到王志轩家，受到了精心照料。习仲勋恢复健康后，决定北上寻找刘志丹。临行前，几个朋友变卖田产，为他筹集了200多块银圆，用作路上的盘缠。
1949年兰州解放后，习仲勋和贺龙等路过亭口，下榻在亭口中心小学，习仲勋专门看望了几位挚友，并应刘士荣的邀请，与贺龙一起品尝当地风味小吃。
新中国成立后，习仲勋给王志轩写信，问他有什么困难。王志轩说，孩子大了，急需要盖几间房。习仲勋便汇了600多元钱，帮他盖起了一座四合院。1979年，习仲勋出任广东省委第一书记。第二年春，王志轩与老伴专程去广东看望习仲勋。临别之时，习仲勋对王志轩说：“四哥来一趟也不容易呀！既来之，则安之。好好在这里休养治疗，看看南方的风光。”为了不打扰习仲勋的工作，王志轩在广州住了七天便返回西安。后来，习仲勋还打电话，托当时在陕西省委组织部工作的弟弟习仲凯照顾好老朋友，让他在西安多住些日子，把病给好好治治。
习仲勋的挚友刘士荣在“文革”中受尽折磨去世后，习仲勋非常痛心，时常怀念。刘士荣的大女儿刘小兰，因受家庭出身的影响被解除了民办教师职务，回家务农。1980年，刘小兰给习仲勋写信，诉说了自己的委屈。习仲勋不忘当年刘士荣为他筹集盘缠之恩，托弟弟习仲凯专程赴长武县，协调当地党委政府，帮小兰恢复了工作。
滴水之恩，涌泉相报。习仲勋就是这样，真正帮助过他的人，都会永远记在心里。